BSP Geliştirme Eğitimi (2 Gün) Ön Kayıt

📚 Eğitim İçeriği

1. Board Support Package (BSP) Mimarisi

Profesyonel firmware geliştiricilerin kullandığı mimari

• Callback Tabanlı Sürücü Tasarımı: Function pointer’lar ve dispatch table desenleri kullanılarak esnek ve genişletilebilir sürücü mimarisi
• Donanım Soyutlama Katmanı (HAL): Donanımdan bağımsız, taşınabilir ve sürdürülebilir kod geliştirme
• Platformdan Bağımsız Geliştirme: Tek kod tabanı ile birden fazla MCU üzerinde çalışma
• Temiz API Tasarımı: Enum tabanlı isimlendirme ve birleşik (unified) arayüz yaklaşımı

2. Embedded C Profesyonel Kodlama Standartları

Endüstride kullanılan en iyi örnekler

• Endüstri Standartlarına Uygun Geliştirme: MISRA-C uyumlu kodlama kuralları ve güvenli yazılım prensipleri
• Deterministik Davranış: Gerçek zamanlı sistemlerde öngörülebilir zamanlama ve gecikme kontrolü
• Non-Blocking Tasarım: Polling yerine event-driven ve interrupt/DMA tabanlı mimari yaklaşım
• Katmanlı Mimari: Driver, HAL ve uygulama katmanlarının net biçimde ayrıştırılması
• Taşınabilirlik (Portability): MCU bağımsız API’ler ve platforma özel adaptasyon katmanı
• Test Edilebilirlik: Mock driver’lar ve donanım bağımsız birim testleri
• Hata Yönetimi: Enum tabanlı hata kodları, merkezi loglama ve fail-safe yaklaşımlar
• Ölçeklenebilirlik: Yeni donanım veya çevresel birim eklemeye açık mimari tasarım

3. Multi-MCU Platform Desteği

Farklı platformlar için tek kod tabanı

• STM32 Platformu: EmSparkerG0 geliştirme kartı üzerinde STM32 tabanlı BSP ve çevresel birim uygulamaları
• Nuvoton M032 Platformu: EmSparkerM0 geliştirme kartı üzerinde Nuvoton M032 mimarisi ile BSP geliştirme çalışmaları
• Platform Algılama (Detection): Preprocessor directive’leri kullanılarak hedef MCU’nun otomatik tespiti ve koda dinamik adaptasyon
• Çapraz Platform En İyi Uygulamalar: Taşınabilir (portable) kod yazımı, donanıma bağımlı ve bağımsız katmanların ayrıştırılması, tek kod tabanı ile çoklu MCU desteği

4. Sensör Teknolojileri ve Kalibrasyonu

ADC'den Gerçek Değerlere: Profesyonel Dönüşüm Teknikleri

• ADC Temel İşlemleri: Polling modu, kesme (interrupt) modu ve DMA kullanımı
• Potansiyometre Okuma: Ham ADC verisinden (raw ADC) gerilim (voltaj) hesaplama
• NTC Termistör Ölçümü: Beta parametresi ile hassas sıcaklık hesaplama
• LDR Işık Sensörü: Power-law modeli kullanılarak lux hesaplama
• Gerilim Bölücü Analizi: Devre topolojisi ve matematiksel modelleme
• Kalibrasyon Yöntemleri: Gain/offset düzeltmesi ve iki nokta kalibrasyonu

5. IoT ve Gerçek Zamanlı Uygulamalar

Sensörden Actuator'a: Tam Sistem Entegrasyonu

• Çoklu Sensör Sistemleri: Birden fazla sensörün eş zamanlı ve senkronize şekilde okunması
• PWM Kontrolü: RGB LED parlaklık kontrolü üzerinden duty-cycle ve zaman tabanlı sürme teknikleri
• Sensör–Aktüatör Eşlemesi: Sensör verilerinin gerçek zamanlı kontrol algoritmaları ile aktüatörlere dönüştürülmesi
• Gerçek Zamanlı İşleme: Zamanlama optimizasyonu, gecikme analizi ve performans ayarlamaları (performance tuning)

6. EmLib - Embedded Systems Utility Kütüphanesi

Gömülü Sistemler için Optimize Edilmiş Yazılım Altyapısı

• Profesyonel Loglama Altyapısı: Printf’e alternatif, düşük overhead’li, seviye ve modül bazlı logging sistemi
• Zaman ve Gecikme Yönetimi: Hassas zaman ölçümü, timeout kontrolü ve mikro-saniye seviyesinde delay mekanizmaları
• Assertion ve Hata Yönetimi: Debug aşamasında güçlü doğrulama, production ortamında sıfır maliyetli kontrol yapıları
• Memory-Safe Tasarım: Dynamic memory kullanmadan deterministik ve öngörülebilir bellek yönetimi
• Platformdan Bağımsız Mimari: STM32, Nuvoton ve diğer MCU’lar için ortak API ile taşınabilir kullanım
• Endüstri Odaklı Best Practices: Interrupt-safe fonksiyonlar, RTOS uyumlu yapı ve production-ready tasarım yaklaşımı